Deskribatu laburki LiDAR detekzio-teknologia

Deskribatu laburki LiDAR detekzio-teknologia
Lidarrak (Argiaren Detekzioa eta Distantzia) helburuko puntu-hodeien/pixelen distantzia-balioak erabiltzen ditu helburuen hiru dimentsioko (3D) forma kalkulatzeko, eta azkar garatu da ingurune ez-egituratuaren pertzepzioan, hala nola gidatze autonomoan, roboten nabigazioan, lur-mapetan eta urrutiko detekzioan.
Inguruneko argiztapen-eszenen 3D informazioa soilik leheneratu dezakeen 3D irudi-teknologia pasiboak ez bezala, LiDAR-ek inguruko ingurunearen 3D informazioa aktiboki lor dezake eta puntu-hodeien sorrera, zarata-iragazketa, koordenatuen erregistroa eta ezaugarrien deskribapena bezalako algoritmoak konbina ditzake eszenaren ulermena lortzeko. Argia detektatzeko metodo desberdinetan oinarrituta, dauden LiDAR-ak normalean detekzio zuzenean eta detekzio koherentean bana daitezke.
Argi pultsatua erabiliz zuzenean detektatzea eta helburuaren oihartzun-intentsitatea fotodetektagailu baten bidez detektatzea. LiDAR inkoherente tipikoa hegaldi-denbora (TOF) neurketa-teknologia bat da, aplikazio askotan nagusi dena bere hardware-konfigurazio heldua eta seinale-prozesatzeko metodoak direla eta. Hala ere, TOF LiDARren detekzio-eremua eta bereizmena mugatuta daude...fotodetektagailueta -ren potentzia maximoalaser pultsatua, eta bere oihartzun-seinalea eguzki-argiak edo beste radar-sistema batzuek ere eragin dezaketelaserrahabeak.
Aitzitik, oihartzun-izpiaren eta tokiko osziladore-izpiaren arteko nahasketa optiko-teknologia erabiliz detekzio koherenteak eraginkortasunez eutsi diezaioke ingurumen-argiaren interferentziari eta sistemaren seinale-zarata erlazioa hobetu dezake. LiDAR tradizionala batez ere intentsitatean, 3D koordenatuetan edo abiaduran oinarritzen da irudiak lortzeko, eta informazio-dimentsio nahikorik ez izateak LiDAR horien ezagutza- eta sailkapen-gaitasun mugatuak dakartza. Batez ere egitura anitzak dituzten helburuetarako, anbiguotasuna dago helburuaren puntu-hodeia zehazteko orduan, eta horrek ziurgabetasuna sortzen du helburuaren 3D forma ezagutzeko orduan.
Metodo bideragarri bat argiaren polarizazio osagaia erabiltzea da, eta horrek helburu puntu hodeien/pixelen ziurtasuna eraginkortasunez hobetu dezake. Argi polarizatuaren eta materialen arteko elkarrekintza aztertuz, helburuaren egitura eta osaera informazioa ondoriozta daiteke. Polarizazio koherenteko LiDAR-ek hainbat diziplinatako aurrerapen norabideak integratzen ditu, hala nola optika, mekanika, kontrola eta informazio elektronikoa, informazioaren detekzioa, izpien eskaneatzea eta polarizazio irudigintza bezalako oinarrizko teoriak hartzen ditu barne.