Kamera eta Lidar integratzea detekzio zehatza lortzeko

Kamera eta Lidar integratzea detekzio zehatza lortzeko

Berriki, Japoniako talde zientifiko batek berezia garatu duKamera LidarFusio sentsorea, kamera eta Lidar baten ardatz optikoak sentsore bakarrean lerrokatzen dituen lehen lidar da. Diseinu paregabe honek denbora errealeko bilketa gaitzen du parallaxako gehiegizko gainjartze librearen datuak. Laserraren irradiazio dentsitatea munduko laserrezko sentsore guztiak baino handiagoa da, distantzia luzeko eta zehaztasun handiko objektuak hautematea ahalbidetuz.
Normalean, Lidar kamerekin objektuak zehatzago identifikatzeko erabiltzen da, baina desberdintasun bat dago unitate desberdinek lortutako datuetan, sentsoreen arteko kalibrazio atzerapenak sortzen baitituzte. Garatu berri den fusio-sentsoreak kamera eta bereizmen handiko Lidar unitate bakarrean integratzen du, parallaxik gabeko datuen integrazioa lortuz, emaitza eraginkorrak eta zehatzak bermatuz.
Kamera eta Lidar integratzeak objektuaren aitorpen zehatza lortzen du. Taldeak diseinu optikoko teknologia bakarra erabiltzen du kamera eta lidarra ardatz optiko lerrokatua integratzeko, kameraren irudien datuen eta LIDAR distantziaren datuen integrazio denbora errealean, orain arte objektuen aitorpen aurreratuena lortuz. -ALaser RadarEbazpen ultra-altuenak munduko laserik gabeko igorpenen dentsitatearen fusio sentsorearekin konbinatuta, isuri-laser izpiaren dentsitatea handitu du, distantzia luzeetan oztopo txikiak identifikatu ditzakeena, eta, horrela, bereizmena eta zehaztasuna hobetu ditu. Bere sentsore berritzaileak 0,045 graduko irradiazio-dentsitatea du eta laserraren eskaneatze unitateen teknologia erabiltzen du funtzio anitzeko inprimagailuetatik (MFPS) eta inprimagailuek 30 zentimetroko 100 zentimetroko distantziara detektatzeko.
Iraunkortasun handiko eta MEMS jabedun Mirror Laser Radar-ek MEMS ispiluak edo motorrak behar ditulaerdentsitate zabal eta altuko eremura. Hala ere, MEMS ispiluen bereizmena baxua da normalean, eta motorra maiz janzten da. Sentsore integratu berri honek motorretan oinarritutako sistemak baino bereizmen handiagoa eta MEMS MELWORMS ohikoena baino iraunkortasun handiagoa eskaintzen du. Zientzialariek fabrikazio aurreratua, zeramikazko ontzien teknologia eta bereizmen handiko laserra eskaneatzeko teknologia erabiltzen dituzte jabedun MEMS ispiluak garatzeko, doitasun handiko zentzua duten hainbat industritan, hala nola ibilgailu autonomoa, itsasontziak, makineria astuna eta abar.

FIG1: Kameraren Lidar Fusion Sensor bidez detektatutako irudia