Kameraren eta LiDARaren integrazioa detekzio zehatza lortzeko

Kameraren eta LiDARaren integrazioa detekzio zehatza lortzeko

Duela gutxi, Japoniako zientzialari talde batek sistema paregabea garatu dukamera LiDARfusio sentsorea, munduko lehen LiDARra, kamera baten ardatz optikoak eta LiDAR sentsore bakarrean lerrokatzen dituena. Diseinu berezi honek paralaxe gabeko gainjartze-datuen bilketa denbora errealean ahalbidetzen du. Bere laser irradiazio-dentsitatea munduko laser radar sentsore guztiena baino handiagoa da, objektuak distantzia luzean eta zehaztasun handiko detekzioa ahalbidetuz.
Normalean, LiDAR kamerekin batera erabiltzen da objektuak zehatzago identifikatzeko, baina unitate ezberdinek lortutako datuetan desberdintasunak daude, eta horrek sentsoreen arteko kalibrazio-atzerapenak eragiten ditu. Garatu berri den fusio-sentsoreak kamera eta bereizmen handiko LiDAR unitate bakarrean integratzen ditu, denbora errealeko datuen integrazioa lortuz paralajerik gabe, emaitza eraginkorrak eta zehatzak bermatuz.
Kameraren eta LiDARaren integrazioak objektuen ezagutza zehatza lortzen du. Taldeak diseinu optikoko teknologia berezia erabiltzen du kamera eta LiDAR ardatz optiko lerrokatua duen unitate batean integratzeko, kameraren irudi-datuen eta LiDAR distantzia-datuen denbora errealeko integrazioa ahalbidetuz, orain arteko objektuen ezagutzarik aurreratuena lortuz.laser radarraMunduko laser emisio-dentsitate handiena duen fusio-sentsorearekin konbinatutako bereizmen ultra-altuarekin, igorritako laser izpiaren dentsitatea handitu da, eta distantzia luzeetan oztopo txikiak identifikatu ditzake, eta horrela bereizmena eta zehaztasuna hobetu. Bere sentsore berritzaileak 0,045 graduko irradiazio-dentsitatea du eta inprimagailu multifuntzional (MFP) eta inprimagailuen laser eskaneatze-unitatearen teknologia jabeduna erabiltzen du 100 metroko distantziara 30 zentimetro arteko objektuak erortzen den detektatzeko.
Iraunkortasun handiko eta MEMS ispilu laser radar jabedunak MEMS ispiluak edo motorrak behar dituzte irradiatzeko.laserraeremu zabal eta dentsitate handiko batean. Hala ere, MEMS ispiluen bereizmena normalean baxua da, eta motorra askotan azkar higatzen da. Sentsore integratu berri honek motorretan oinarritutako sistemek baino bereizmen handiagoa eta MEMS ispilu tradizionalek baino iraunkortasun handiagoa eskaintzen du. Zientzialariek fabrikazio aurreratua, zeramikazko ontziratze teknologia eta bereizmen handiko laser eskaneatze teknologia erabiltzen dituzte MEMS ispilu jabedunak garatzeko, hainbat industriatan zehaztasun handiko sentsoreak laguntzeko, hala nola ibilgailu autonomoetan, itsasontzietan, makineria astunetan, etab.

1. IRUDIA: Kameraren LiDAR fusio sentsoreak detektatutako irudia